idr在 内核中指的就是整数ID管理机制，从本质上来说，这就是一种将整数ID号和特定指针关联在一起的机制。这个机制最早是在2003年2月加入内核的，当时是作为POSIX定时器的一个补丁。现在，在内核的很多地方都可以找到idr的身影。
idr机制适用在那些需要把某个整数和特定指针关联在一起的地方。举个例子，在I2C总线中，每个设备都有自己的地址，要想在总线上找到特定的设备，就必须要先发送该设备的地址。如果我们的PC是一个I2C总线上的主节点，那么要访问总线上的其他设备，首先要知道他们的ID号，同时要在pc的驱动程序中建立一个用于描述该设备的结构体。
此时，问题来了，我们怎么才能将这个设备的ID号和他的设备结构体联系起来呢？最简单的方法当然是通过数组进行索引，但如果ID号的范围很大(比如32位的ID号)，则用数组索引显然不可能；第二种方法是用链表，但如果网络中实际存在的设备较多，则链表的查询效率会很低。遇到这种清况，我们就可以采用idr机制，该机制内部采用radix树实现，可以很方便地将整数和指针关联起来，并且具有很高的搜索效率。http://hovertree.com/menu/linux/
(1)获得idr 要在代码中使用idr，首先要包括<linux/idr.h>。接下来，我们要在代码中分配idr结构体，并初始化： void idr_init(struct idr *idp); 其中idr定义如下：
struct idr { struct idr_layer *top; struct idr_layer *id_free; int layers; int id_free_cnt; spinlock_t lock;};/* idr是idr机制的核心结构体 何问起 hovertree.com */ (2)为idr分配内存 int idr_pre_get(struct idr *idp, unsigned int gfp_mask); 每次通过idr获得ID号之前，需要先分配内存。 返回0表示错误，非零值代表正常
(3)分配ID号并将ID号和指针关联 int idr_get_new(struct idr *idp, void *ptr, int *id); int idr_get_new_above(struct idr *idp, void *ptr, int start_id, int *id); idp: 之前通过idr_init初始化的idr指针 id: 由内核自动分配的ID号 ptr: 和ID号相关联的指针 start_id: 起始ID号。内核在分配ID号时，会从start_id开始。如果为I2C节点分配ID号，可以将设备地址作为start_id
函数调用正常返回0，如果没有ID可以分配，则返回-ENOSPC
在实际中，上述函数常常采用如下方式使用：
again: if (idr_pre_get(&my_idr, GFP_KERNEL) == 0) { /* No memory, give up entirely */ } spin_lock(&my_lock); result = idr_get_new(&my_idr, &target, &id); if (result == -EAGAIN) { sigh(); spin_unlock(&my_lock); goto again; }/* 何问起 hovertree.com */ (4)通过ID号搜索对应的指针 void *idr_find(struct idr *idp, int id); 返回值是和给定id相关联的指针，如果没有，则返回NULL
(5)删除ID 要删除一个ID，使用： void idr_remove(struct idr *idp, int id);
通过上面这些方法，内核代码可以为子设备，inode生成对应的ID号。这些函数都定义在<linux-2.6.xx/lib/idr.c>中
下面，我们通过分析I2C协议的核心代码，来看一看idr机制的实际应用： <linux-2.6.23/drivers/i2c/i2c-core.c> ... <linux/idr.h> /* idr头文件 */ ... static DEFINE_IDR(i2c_adapter_idr); /* 声明idr */ ...
/* 采用动态总线号声明并注册一个i2c适配器(adapter)，可睡眠 针对总线号可动态指定的设备，如基于USB的i2c设备或pci卡 */ int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter) { int id, res = 0;
retry: if (idr_pre_get(&i2c_adapter_idr, GFP_KERNEL) == 0) return -ENOMEM;
mutex_lock(&core_lists); /* __i2c_first_dynamic_bus_num是当前系统允许的动态总线号的最大值 */ res = idr_get_new_above(&i2c_adapter_idr, adapter, __i2c_first_dynamic_bus_num, &id); mutex_unlock(&core_lists);
if (res < 0) { if (res == -EAGAIN) goto retry; return res; }
adapter->nr = id; return i2c_register_adapter(adapter); } EXPORT_SYMBOL(i2c_add_adapter);
/* 采用静态总线号声明并注册一个i2c适配器(adapter) */ int i2c_add_numbered_adapter(struct i2c_adapter *adap) { int id; int status;
if (adap->nr & ~MAX_ID_MASK) return -EINVAL;
retry: if (idr_pre_get(&i2c_adapter_idr, GFP_KERNEL) == 0) return -ENOMEM;
mutex_lock(&core_lists); /* "above" here means "above or equal to", sigh; * we need the "equal to" result to force the result */ status = idr_get_new_above(&i2c_adapter_idr, adap, adap->nr, &id); if (status == 0 && id != adap->nr) { status = -EBUSY; idr_remove(&i2c_adapter_idr, id); } mutex_unlock(&core_lists); if (status == -EAGAIN) goto retry;
if (status == 0) status = i2c_register_adapter(adap); return status; } EXPORT_SYMBOL_GPL(i2c_add_numbered_adapter);
/* 注销一个i2c适配器 */ int i2c_del_adapter(struct i2c_adapter *adap) { ... /* free bus id */ idr_remove(&i2c_adapter_idr, adap->nr); ... return res; } EXPORT_SYMBOL(i2c_del_adapter);
/* 通过ID号获得i2c_adapter设备结构体 */ struct i2c_adapter* i2c_get_adapter(int id) { struct i2c_adapter *adapter;
mutex_lock(&core_lists); adapter = (struct i2c_adapter *)idr_find(&i2c_adapter_idr, id); if (adapter && !try_module_get(adapter->owner)) adapter = NULL;
mutex_unlock(&core_lists); return adapter; } EXPORT_SYMBOL(i2c_get_adapter);
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